一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-22 发布于四川
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一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种限定区域内自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用于控制中心以对自动驾驶车辆的行驶进行调整，所述方法包括：获取所述限定区域内移动体的状态信息，所述移动体包括非自动移动体以及自动驾驶车辆，所述非自动移动体包括行人和/或非自动驾驶车辆，所述状态信息包括运动信息、以及位置信息，所述运动信息包括运动方向、运动速度；基于各所述移动体的状态信息，确定各所述移动体对应的临时限行空间；基于当前自动驾驶车辆的状态信息和所有其他移动体所对应的临时限行空间,调整所述当前自动驾驶车辆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117087683 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202210514249.9 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人日立安斯泰莫株式会社地址日本