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1绪论 随着经济的快速发展，家用轿车已经越来越多地为家庭所拥有，据统计，2007 年底，我国私人汽车拥有量已超过1500万辆，与此同时，与汽车相关的需求也在激 增，比如洗车设备。轿车每次用都会在表面积一层灰尘，不仅影响美观，还会对车漆 造成伤害，因此对轿车表面的清洁工作很重要。 通常，较少进行日常简单清洁的轿车每周要洗一到两次，每次洗车的费用在15 元左右（不含上光打蜡）。轿车日常的简单清洁大多由车主人工完成，费时费力，因 此有必要设计一种能够代替人进行轿车的日常清洁工作的服务型机器人操作臂。 现在通常使用的洗车设备和方法主要包括以下几种： 高压水枪洗车:高压水枪洗车是先用高压水枪喷洒水雾润湿
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