C#读写三菱PLC数据使用TCPIP协议.pdfVIP

C#读读写写三三菱菱PLC数数据据使使⽤⽤TCPIP协协议议 本⽂将使⽤⼀个Github开源的组件库技术来读写三菱PLC和西门⼦plc数据，使⽤的是基 以太⽹的TCP/IP实现，不需要额外的组件，读取操作只要放到后台线程就不会卡死线 程，本组件⽀持超级⽅便的⾼性能读写操作 github地址： 如果喜欢可以star或是fork，还可以打赏⽀持，打赏请认准源代码项⽬。 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输⼊下⾯的指令安装： 1Install-Package slCommunication 如果需要教程：Nuget安装教程： 联系作者及加群⽅式 （激活码在群⾥发放）： 组件的完整信息和A PI介绍参照： 组件的使⽤限制，更新⽇志，都在该页⾯⾥⾯。 如果你需要在读取PLC数据之后，还要群发客户端来实现远程办公室同步监视，可以参考如下的项⽬ （基 该组件扩展起来的，带有账户验证，版本控制，数据群发，公告管理 等等功能） 本⽂将展⽰如何配置⽹络参数及怎样使⽤代码来访问PLC数据，希望给有需要的⼈解决⼀些实际问题。主要对三菱Q系列PLC的X ，Y ，M，L，B，V ，F，S，D，W ，R区域的 数据读写，对西门⼦PLC的M，Q，I，DB块的数据读写，亲测有效。 此处使⽤了⽹线直接的⽅式，如果PLC接进了局域⽹，就可以进⾏远程读写了^_^ 此处使⽤到了2个命名空间： 1using slCommunication; 2using slCommunication.Profinet ; 随随便便聊聊聊聊 当我们⼀个上位机需要读取100台西门⼦PLC设备 （此处只是举个例⼦，凡是都是使⽤Modbus tcp的都是⼀样的）的时候，你采⽤服务器主动去请求100台设备的机制对性能来说 是个极⼤的考验，如果开100个线程去轮询100台设备，那么性能损失将是⾮常⼤的，更不⽤说再增加设备，如果搭建Modbus tcp服务器，就可以完美的解决性能问题，因为连接 的压⼒将会平均分摊给每⼀台PLC ，服务器端只要新增⼀个时间戳就可以知道客户端有没有连接上。 我们在100台PLC⾥都增加发送Modbus tcp⽅法，将数据发送到服务器的ip和端⼝上去，服务器根据站号来区分设备。这样就可以搭建⼀个⾼性能总站。 本组件⽀持快速搭建⼀ 个⾼性能的Modbus tcp总站。 关 两种模式 在PLC端，包括三菱，西门⼦，欧姆龙以及Modbus Tcp客户端的访问器上，都⽀持两种模式，短连接模式和长连接模式，现在就来解释下什么原理。 短连接：每次读写都是⼀个单独的请求，请求完毕也就关闭了，如果服务器的端⼝仅仅⽀持单连接，那么关闭后这个端⼝可以被其他连接复⽤，但是在频繁的⽹络请求下，容易 发⽣异常，会有其他的请求不成功，尤其是多线程的情况下。 长连接：创建⼀个公⽤的连接通道，所有的读写请求都利⽤这个通道来完成，这样的话，读写性能更快速，即时多线程调⽤也不会影响，内部有同步机制。如果服务器的端⼝仅 仅⽀持单连接，那么这个端⼝就被占⽤了，⽐如三菱的端⼝机制，西门⼦的Modbus tcp端⼝机制也是这样的。以下代码默认使⽤长连接，性能更⾼，还⽀持多线程同步。 在短连接的模式下，每次请求都是单独的访问，所以没有重连的困扰，在长连接的模式下，如果本次请求失败了，在下次请求的时候，会⾃动重新连接服务器，直到请求成功为 ⽌。另外，尽量所有的读写都对结果的成功进⾏判断。 关 ⽇志记录 不管是三菱的数据访问类，还是西门⼦的，还是Modbus tcp访问类，都有⼀个LogNet属性⽤来记录⽇志，该属性是⼀个接⼝类，ILogNet，凡事继承该接⼝的都可以⽤来记录⽇ 志，该⽇志会在访问失败时，尤其是因为⽹络的原因导致访问失败时会进⾏⽇志记录 （如果你为这个 LogNet 属性配置了真实的⽇志记录器的话）：如果你想使⽤该记录⽇志的 功能，请参照如下的博客进⾏实例化： 访访问问测测试试项项⽬⽬ 下⾯的⼀个项⽬是这个组件的访问测试项⽬，您可以进⾏初步的访问的测试，免去了您写测试程序的⿇烦，三菱的界⾯和西门⼦的界⾯⼏乎是⼀致的。可以同时参考。该项⽬位 本篇⽂章开始处的Gitbub源代码⾥⾯的 下载地址为： 演演⽰⽰项项⽬⽬ 下⾯的三篇演⽰了具体如何去访问PLC的数据，我们在访问完成后，通常需要进⾏处理，以下的⽰例项⽬就演⽰了后台从PLC读取数据后，前台显⽰并推送给所有在线客户端的 功能，客户端并进⾏图形化显⽰，具有⼀定