车辆液压传动与控制技术课件：液压基本回路 -.pptVIP

当负载F不变时，节流阀通流面积AT越小，速度刚度越好；当AT调定后，负载F越大，速度刚度越好。另外，增大活塞承压面积A1，减小节流阀指数m，或减小流量系数C都能提高速度刚度。 图7.19 旁路节流调速回路的速度负载特性曲线 其速度刚度为 a 速度负载特性和速度刚度 液压泵的输出功率Np随负载变化而变化，即 b 功率特性和回路效率 功率损失显然只有节流损失 执行元件的有效功率 则回路效率为 调速阀进油节流调速回路:其中溢流阀的调定压力是根据最大负载、管路和其它阀的压力损失、调速阀所必需的最小压差来调节的。由于定差减压阀的调节作用，当负载在一定范围内变化时，使节流阀节流口两端的压差为恒值，不随负载的变化而变化，所以Q1基本不变，活塞的运动速度v不受负载变化的影响保持不变，共速度负载特性如图b所示。 （4)采用调速阀的节流调速回路 2）容积调速回路 容积调速回路主要由变量泵或变量马达和安全阀等组成，它通过改变变量泵或变量马达的排量来实现速度的调节。 容积调速回路具有效率高(因为既无节流损失又无溢流损失)，温升小的特点，可以组成闭式回路。但其结构复杂，成本较高，一般用于功率较大或对发热有严格要求的系统。 容积调速回路通常有三种基本形式：变量泵和定量执行元件组成的容积调速回路，定量泵和变量马达组成的容积调速回路，变量泵和变量马达组成的容积调速回路。 （1)变量泵和定量执行元件组成的调速回路 a 变量泵和液压缸组成的 容积调速回路 图7.22 泵—缸组成的 开式容积调速回路原理图 若不计液压泵以外元 件的泄漏，活塞的运 动速度为 （7-20） 泵—缸式开式容积调速回路 （7-21） 速度刚度 图7.23 泵—缸式容积调速回路的速度负载特性 当泵的理论流量较小时，会出现活塞停止运动的现象，这是由于泵的理论流量等于泵的泄漏量的缘故，所以这种回路的低速承载能力差。 图7.24 变量泵和定量马达组成的调速回路 1-补油泵；2-单向阀；3-变量泵；4-安全阀；5-定量马达；6-低压溢流阀 指马达的输出转速随变量泵排量变化的关系曲线。忽略回路中的泄漏损失，马达的转速为 （7-22） 速度特性 扭矩特性和功率特性 指液压马达的输出扭矩和功率分别与变量泵排量 之间的关系。若 不考虑回路的各种损失，并设低压溢流阀6的调定压力为 ，则马 达的输出扭矩为 （7-23） 回路中液压马达的输出功率 为 （7-24） （2)定量泵和变量马达组成的容积调速回路 图7.26 定量泵变量马达容积调速回路 1-定量泵；2-变量马达；3-安全阀；4-补油泵；5-溢流阀 a. 速度特性 若忽略回路中的泄漏和摩擦损失，变量马达的转速 为 （7-25） b. 扭矩和功率特性 忽略回路中的泄漏和摩擦损失 液压马达的输出扭矩为 （7-26） （7-27） 输出功率为 （3)变量泵和变量马达组成的容积调速回路 图7.28 变量泵变量马达 容积调速回路 1-变量泵；2-变量马达；3-安全阀；4-补油泵；5-低压溢流阀 6、7、8、9-单向阀 变量泵和变量马达容积调速回路实际上是上述两种调速回路的组合。由于泵和马达的排虽均可改变，所以扩大了调速范围，增加了液压马达输出功率和扭矩的选择余地。下面介绍变量泵变量马达容积调速回路的常用调节方法。 下一页 【教学目标】 通过本章的学习，熟悉三种液压基本回路，掌握它们的组成结构、工作原理、以及功能作用，做到会分析常用工程液压回路，并能用本章知识来解决一些实际问题。 液压基本回路 【教学要求】 知识要点 能力要求 相关知识 压力控制 回路 了解压力控制回路的 四种基本形式，掌握 它们的功用 调压回路、增压和减压 回路、卸荷回路、顺序 回路各自的组成，功用 以及适用场所 速度控制 回路 掌握调速回路、限 回路、制动回路、速 度换接回路和同步回 路等速度控制回路的 组成以及工作特性 调速回路、限速回路、 制动回路、速度换接回 路和同步回路各自的工 作特性及适用范围 方向控制 回路 熟悉换向回路、锁紧 回路以及浮动回路 换向回路、锁紧回路以及浮动回路 导入案例 7.1压力控制回路 7.2速度控制回路 7.3方向控制回路 本章小结 液压基本回路 图7.1为液压元件组合成的简单液压系统，用这些元件就可以实现 — 控制液压缸的运动方向(方向控制阀) — 控制液压缸的运动速度(流量控制阀)