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本发明涉及一种适用于矿石动态取样的机器人取样装置与取样机器人，属于矿石取样技术领域。该取样装置包括固定基座、第一固定板、第二固定板、转动块、导向筒、压缩弹簧、活动筒、取样铲固定块和取样铲等结构。采用本发明取样装置能对一定尺寸范围内的不均匀粒度矿石有较好的取样效果，取样装置取样速度快，还具有较快的卸料能力，保证运动中的每节矿兜都能取得到样，取样装置具有较好的柔性和自适应能力，冲击力作用下能自适应和避开矿石的冲击以避免自身的损伤并成功取样，冲击力消失后能自适应快速恢复到原来的状态，避免将冲击力传递到
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117007355 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310727246.8 (22)申请日 2023.06.19 (71)申请人 云南昆钢电子信息科技有限公司 地址
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