一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构.pdf

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本发明公开了一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，包括油缸座，通过固定在油缸座上的气缸工作，气缸活塞杆推动导向连接板使抓手组件部分到达工作位置，通过固定于回转座上的伺服电机输出轴驱动主动齿轮与从动齿轮相啮合，进而使转轴及其底部转动板和长方形连接板转动，调节抓手组件的方向，通过长方形连接板两端固定的卡爪气缸配合，使卡爪气缸伸缩端带动卡爪及其底部抓块收缩对待夹物件进行抓取；本发明通过卡爪连接于卡爪气缸上，卡爪上的抓块可根据待夹物件接触面形状制成平块、斜块、弧形块等，增加装置适用性，长方形连接板两

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117002981 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310831539.0 (22)申请日 2023.07.07 (71)申请人中龙机电（涿鹿）有限公司地址