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摘 要 智能循迹车是一类具有代表性的可以动化机器人，它可以应用于各种各样的场景，可以在许多人类无法触及的场所和环境下完成工作。智能小车作为一种可移动化先进平台，集识别探测技术、人工智能、自动化技术于一身，具有高性能、小型化、智能化等特点。本次课题设计研究了一种可靠性高、稳定性好的智能循迹平台，该平台拥有良好的可移植性，在此基础上可以开发拥有更多功能的产品。 本文首先介绍了本课题的研究背景和意义，然后依据目前国内外对智能车的研究现状对智能循迹小车的总体系统进行了设计。本次设计搭建了一种以STC89C52单片机做为核心控制处理器的硬件系统。该硬件系统主要包括：基于STC89C52的单片机主
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