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1 GB/T□XXXXX-XXXX 乘用车夜视系统性能要求及试验方法 1 范围 本文件规定了乘用车夜视系统的性能要求和试验方法。 本文件适用于安装有夜视系统的M1类汽车。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。 GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB/T 39263 道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS) 术语及定义 3 术语和定义 GB/T 39263 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 夜视系统 night vision system 在夜间或其它弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息的系统。 3.2 试验车辆 subject vehicle 装配有夜视系统及试验设备的被测车辆。 3.3 目标 target 在夜视系统探测范围内的行人。 3.4 纵向距离 longitudinal distance 试验车辆坐标系下,试验车辆前端最外缘与目标质心在试验车辆行驶方向上的投影距离。 3.5 预碰撞时间 time to collision;TTC 同一时刻下纵向距离与在纵向距离投影上相对速度的比值。 3.6 自检 self-check 系统对自身故障进行检查的功能。 4 一般要求 4.1 功能要求 夜视系统可分成Ⅰ型、 Ⅱ型和Ⅲ型,应满足以下要求: 2 GB/T□XXXXX-XXXX a) Ⅰ型夜视系统实时显示行驶环境; b) Ⅱ型夜视系统实时显示行驶环境和标示目标; c) Ⅲ型夜视系统实时显示行驶环境和标示目标,且在试验车辆与目标存在纵向碰撞风险时发出 碰撞提示。 4.2 自检要求 4.2.1 夜视系统至少应在上电后进行自检。 4.2.2 夜视系统至少应具备以下自检功能: a) 检查相关电气部件是否正常运行; b) 检查相关传感元件是否正常运行。 4.2.3 在发生电子、电气故障时,故障提示信息应能被驾驶员清晰观测,且明显区分于纵向碰撞提示。 4.3 系统状态提示要求 夜视系统应允许驾驶员主动开启和关闭,且其开启/关闭的状态应目视可见。 4.4 电磁兼容性要求 夜视系统的电磁兼容性应符合GB 34660的要求。 5 性能要求 5.1 图像显示延迟要求 按照6.4进行试验,在整个试验过程中, Ⅰ型、 Ⅱ型、Ⅲ型夜视系统的图像显示延迟均应小于等于 300 ms。 5.2 图像显示质量要求 按照6.5进行试验,在整个试验过程中, Ⅰ型、 Ⅱ型、Ⅲ型夜视系统均应持续、稳定、清晰地显示 目标。 5.3 目标标示要求 按照6.5进行试验,在整个试验过程中, Ⅱ型、Ⅲ型夜视系统应持续、稳定、清晰地标示目标,标 示时间占比不应小于90%。 注: 标示时间占比为目标前进L3距离试验过程中被标示的时间与全部前进时间的比值。 5.4 纵向碰撞提示要求 按照6.6进行试验,当目标与试验车辆存在碰撞风险时,Ⅲ型夜视系统应发出碰撞提示,碰撞提示 应满足以下要求: a) 碰撞提示发出时,试验车辆与目标的 TTC 不应小于 1.7 s; b) 至少为视觉、听觉或触觉的一种形式; c) 明显区分于车辆中其他的提示信息。 6 试验方法 6.1 试验环境要求 3 GB/T□XXXXX-XXXX 6.1.1 试验场地为干燥平坦的沥青或混凝土路面。 6.1.2 环境温度为-20 °C~30 °C。 6.1.3 环境光照度不超过 1 lx。 6.1.4 环境湿度不超过 75%。 6.2 试验设备要求 6.2.1 试验目标要求 6.2.1.1 目标高度应为 1.80 m±0.02 m(不含假人支撑底板), 目标肩部宽度应为 0.50 m±0.02 m, 或尺寸参数符合国标要求。 6.2.1.2 目标应模拟人体的温度特征,目标加热区域应包括但不限于头部区域、躯干区域、手臂区域、 手部区域和腿部区域等,如图 1 所示。加热区域温度应达到 37 °C±2 °C,在试验过程中应保持恒温状 态。 图 1 目标加热区域分布 6.2.2 恒温标记物要求 恒温标记物截面长宽应大于等于50 mm×50 mm,温度应大于等于37 °C。 6.3 测量系统要求 测量系统应符合下列要求: a) 距离测量精度不低于 0.02 m; b) 时间测量精度不低于 10 ms; c) 速度测量精度不低于 0.1 km/h; d) 相机记录频率不低于 500 Hz。 6.4 图像显示延迟试验 如图2所示, 目标与试验车辆的纵向距离L1为5 m±0.1 m, 目标在试验车辆右侧且距离试验车辆
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