模糊逻辑工具箱在Simulink中的使用.docxVIP

模糊逻辑工具箱在Simulink中的使用 最近在写小论文，用到了 Matlab中的模糊逻辑工具箱和虚拟现实工具箱，发现网上的资 料很少，特别是没有讲到在Simulink中怎么使用这两个工具箱，这里简单介绍一下怎样在 simulink中加入模糊逻辑。 我用的 Matlab 7.0。 模糊逻辑的理论知识就不介绍了，要想知道的话…去查书吧，多得很。 下面用一个简单的例子作介绍： （本例不是特别针对实现什么功能，只是为了介绍方便） 第一部分创建一个模糊逻辑（?fis文件） 第一步：打开模糊推理系统编辑器 步骤： 在 Commond Window 键入 fuzzy 回车 打开如下窗口，既模糊推理系统编辑器 寸 FIS Editon UntitiBd 口佰Edit V怕心 FtS Mame: UdHteti FBTg 面 aMni Anti nietiicid Or RMthod ddd Ciitrent vaitafejiie iNsme rpull Tyfle imwit Range [Cl] ccrtlroiii 弓￥ 倾* s值御；1怦叫1中邹相.率nfi 0 g? 第二步：使用模糊推理系统编辑器 本例用到两个输入，两个输出，但默认是一个输人，一个输出 步骤： 1、添加一个输入 5 FIS Edrtor: Uirtitfed File 1:View Undo Ctrl+Z Add triable... * Input ， Remove Selected V^ri^bk Ctrl+X Output Membership Function^,. Ctrl+2 JH[tld Rules... Ctrl+3 namdanR inputl 添加一个输出 FIS Editon Untitieci FileEditVi ew File Edit Vi ew 得如下图Add Variable...?InputRemove Selected \fariable 得如下图 Add Variable... ? Input Remove Selected \fariable Ctrl+X Output Member hip Functions:^ 切l+W UntitlsJ Rules... Ctrl+3. Tiamdani; w Ctrl+Z in ut2 Undo W F戒 tditan Untied Hie Edit Vrexv |ReadyF 仁 14辣 LWedFIE lfl￡ ,君讪 | Ready F 仁 14辣 LWed FIE lfl￡ ,君讪自ni fl：bT2 Md method irin Ot nieihffll 心 mas cenVroM 2、选择Input、output（选中为红框），在Name框里修改各输入的名称 并将 And method 改为 prod，将 Or method 改为 probor fis wme: untiled :nA古册Ml； J EdiLu^rz UnUded And inwfhod Or ME^hod I伸t：眦w A^regalian win max min max awtroed Defu±tifk?^i4ri Current Variwbl 毕 Name Type input Range [01] fiSlype: hWKlani 提示：在命名时’在显示时为下标，可从上图看出。 第三步：使用隶属函数编辑器 该编辑器提供一个友好的人机图形交互环境，用来设计和修改模糊推理系中各语言变量 对应的隶属度函数的相关参数，如隶属度函数的形状、范围、论域大小等，系统提供的隶属 度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等，也可用户自行定义。 步骤： 1、双击任何一个输入量（血_取In_y）或输出量打开隶属度函数编辑器。 2、 在左下处Range和Display Range处添加取值范围，本例中In_x和In_y的取值范围均 为[0 10], Out_x和Out_y的取值范围均为[0 1] 3、 默认每个输入输出参数中都只有3个隶属度函数，本例中每个输入输出参数都需要用到 五个，其余几个需要自己添加： 选中其中一个输入输出参数 点击Edit菜单，选Add MFS… 打开下列对话框 将MF type设置为trimfM角形隶属度函数曲线，当然你也需要选择其他类型） 将Number of MFs设置为2 点击OK按钮 同样给其他三个加入隶属度函数 4、选中任何一个隶属度函数（选中为红色），在Name中键入名称，在Type中选择形状， 在Params中键入范围，然后回车如下图: 本例中：In_x,In_y隶属度函数相同，如下 Name Type Params IXL2\IYL2 zmf [1 1.5] IXL1\IYL