面向动态变形测量的INSGPS组合算法研究与仿真实现的中期报告.docxVIP

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2023-11-05 发布于上海
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面向动态变形测量的INSGPS组合算法研究与仿真实现的中期报告.docx

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面向动态变形测量的INSGPS组合算法研究与仿真实现的中期报告中期报告摘要：本报告阐述了面向动态变形测量的INSGPS组合算法的研究与仿真实现的进展情况。在前期工作的基础上，本报告完成了以下工作： 1. 建立动态变形测量的INSGPS组合模型。根据动态变形的特点，针对传统INSGPS组合算法的不足，本报告提出了一种新的INSGPS组合模型，该模型结合了动态变形观测量和INS和GPS测量结果，能够有效地处理动态变形的测量。同时，在考虑运动模型的情况下，本报告还建立了对应的状态方程。 2. 开展了仿真实验。根据建立的动态变形测量的INSGPS组合模型，本报告开展了仿真实验，对算法进行验证。结果表明，该算法能够有效地处理动态变形测量，具有较好的精度和鲁棒性。 3. 进行了算法优化。为进一步提高算法的精度和鲁棒性，本报告对算法进行了优化。通过改进滤波器的设计和参数选择等方面，使得算法在处理动态变形测量时表现更加优秀。综上所述，本报告针对动态变形测量的特点，提出了一种新的INSGPS组合算法，并进行了仿真实验和算法优化。该算法具有较好的精度和鲁棒性，能够满足实际测量需求。接下来，本报告将在该算法的基础上进行实际测试和应用研究。