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本发明公开一种基于时空特征融合的协同感知方法及协同感知装置，该方法中，智能体在进行协同感知时，接收通信范围内其他智能体广播的感知信息；然后基于感知信息的时空特征选择有效的协同者；并进一步从时空维度对选择的有效协同者的感知信息进行特征融合。本发明的方法可以减少协同者的数量，降低感知融合的计算开销和复杂度；此外还可以减少无效协同者带来的噪声和干扰，并从时空维度对感知信息的特征进行聚合与优化，有效提升协同感知的精度。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116992400 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311258271.2 (22)申请日 2023.09.27 (71)申请人 之江实验室 地址 311121
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