一种换向变速的机器人RV减速机.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种换向变速的机器人RV减速机.pdf

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本发明公开了一种换向变速的机器人RV减速机，涉及RV减速机技术领域，包括外壳机构、输入轴和输出轴，所述外壳机构包括防护壳，所述防护壳的转动连接有封盘，所述防护壳的另一端设置有差速机构。本发明将输入轴通过齿棒分别与第一齿轮和第二齿轮连接，实现输入轴转动带动第一齿轮正向转动、第二齿轮反向转动的效果，在实际使用过程中，将其中一个齿轮与偏转轴连接，使另一个齿轮与偏转轴自由转动，从而使输入轴带动两个偏转轴旋转，以至于偏转轴利用差速机构的齿数差转动，最后通过偏转轴带动旋转盘转动，使旋转盘控制输出轴旋转，进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116989102 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311243385.X (22)申请日 2023.09.26 (71)申请人江苏万基传动科技有限公司地址