运桩船上的快速捆桩装置及基于其的捆桩方法.pdfVIP

运桩船上的快速捆桩装置及基于其的捆桩方法.pdf

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本发明公开了一种操作方便可靠的运桩船上的快速捆桩装置,包括若干沿桩体长度方向设置在船体上的直线导轨,相邻直线导轨间设有连接导轨,直线导轨上设有驱动小车,驱动小车上设有立座,立座上设有竖直布置的Z轴线性模组,Z轴线性模组上设有水平安装座,水平安装座上设有Y轴线性模组,Y轴线性模组的活动座上设有校正滑台,校正滑台上设有激光传感器,校正滑台上设有校正推板,校正滑台上设有气动夹爪,气动夹爪上设有对心块,吊绳下端设有吊钩,吊钩包括与吊绳连接的本体,本体下部设有勾取吊耳的钩体,本体上在位于钩体的两侧分别设有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110002332 A (43)申请公布日 2019.07.12 (21)申请号 20191

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