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本发明提供了一种用于确定骨松驰度的系统和装置(110)。例如,所述系统包括被跟踪探针(300)和计算机辅助手术(CAS)系统(100),所述被跟踪探针包括至少一个探针标记(310)。CAS系统包括导航系统(130)和处理装置(110),所述处理装置可操作地连接到所述导航系统和计算机可读介质,所述计算机可读介质被配置成存储一个或多个指令,所述一个或多个指令在被执行时使所述处理装置:从所述导航系统接收位置信息,生成(820)包括术后松驰度假设(720)的手术计划,采集(850)与关节通过第一运动范围
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110418619 A (43)申请公布日 2019.11.05 (21)申请号 20188
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