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提供一种机器人，能够将连接于末端执行器的布线容易地绕至机械臂并且不易损伤布线。一种机器人，其特征在于，具备机械臂，该机械臂具有A臂、悬臂支承于所述A臂的B臂以及可安装末端执行器且可绕C转动轴转动的C臂，所述A臂具有第一卡合部，所述B臂具有限制可挠性部件的位置的固定部以及第二卡合部，所述C臂具有贯通孔，所述机械臂具有构成为包括所述第一卡合部及所述第二卡合部，且对所述B臂相对于所述A臂的转动进行限制的限制部，所述限制部在所述A臂与所述B臂连接的状态下，不会暴露在所述机械臂的外部。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109746903 A (43)申请公布日 2019.05.14 (21)申请号 20181
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