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雷达检测与跟踪方法研究的中期报告 简介： 雷达检测与跟踪是雷达技术中的两个重要组成部分，本中期报告旨在介绍雷达检测与跟踪方法的研究现状和未来发展趋势。该报告包括雷达检测方法、多普勒雷达跟踪方法、雷达图像处理方法和多目标跟踪方法等方面的研究。 雷达检测方法： 雷达检测方法是指在雷达系统中对目标进行探测的方法。现代雷达系统常用的检测方法有常值虚警率检测、最小二乘检测、CFAR检测、GLRT检测和神经网络检测等。其中，CFAR检测是一种广泛应用的雷达检测方法，其主要思想是通过建立检测器窗口，利用窗口内的噪声统计信息来自适应地调整检测门限。 多普勒雷达跟踪方法： 多普勒雷达跟踪方法是指在雷达系统中对目标进行跟踪的方法。该方法主要利用目标的多普勒频移信息，通过滤波、预测和更新等步骤对目标进行跟踪。现代雷达系统中常用的多普勒跟踪方法有扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器、空间图像跟踪器等。 雷达图像处理方法： 雷达图像处理方法是指利用雷达数据生成雷达图像并对其进行处理的方法。该方法常用于目标特征提取、目标分类以及地形识别等方面。现代雷达图像处理方法包括极化处理、波束走偏校正、时频分析和成像方法等。 多目标跟踪方法： 多目标跟踪方法是指在雷达系统中同时跟踪多个目标的方法。该方法常用于目标分辨、目标识别和目标跟踪等方面。现代多目标跟踪方法包括多目标卡尔曼滤波、多假设跟踪、分离数据跟踪等。 未来发展趋势： 未来雷达检测与跟踪方法的研究将往以下方向发展： 1. 结合深度学习等技术，提高目标检测和跟踪的准确性。 2. 结合机器人技术进行自主导航和探测。 3. 开发更加功能强大的雷达系统，实现更高精度的目标检测和跟踪。