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本实用新型提供一种用于介入手术机器人的多通路电磁阀及介入手术机器人,属于医疗器械技术领域。其中,多通路电磁阀包括阀体、阀芯和旋转驱动装置,阀体具有沿周向间隔设置的若干进液口;阀芯的至少部分转动设置在阀体内,阀芯内具有液体通道,液体通道具有进口和与外界连通的出口,阀芯通过旋转使液体通道的进口依次与阀体的若干进液口连通;旋转驱动装置具有驱动轴,驱动轴与阀芯连接用于驱动阀芯旋转以使液体通道的进口依次与若干进液口连通;本实用新型能够实现多介质输送且结构简单。
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219954403 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321347265.X (22)申请日 2023.05.30 (73)专利权人 北京万思医疗器械有限公司 地址
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