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本申请的目的是提供一种物流无人机导航精度确定的方法及设备，本申请通过根据无人机的飞行任务确定预期飞行轨迹；确定无人机的实际飞行轨迹，根据所述预期飞行轨迹和所述实际飞行轨迹计算无人机的飞行技术误差；建立全球导航卫星系统误差模型，建立气压高度表误差模型；基于所述全球导航卫星系统误差模型及所述气压高度表误差模型计算无人机的导航系统误差；基于所述飞行技术误差和所述导航系统误差确定总系统误差，以确定无人机的导航精度；进行系统的考虑影响导航精度的主要因素，完善了导航精度确定方法，使得导航精度更加精确。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116992700 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311254096.X (22)申请日 2023.09.27 (71)申请人 中国民航管理干部学院 地址 10
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