基于机载激光雷达系统的扫描平台坐标系误差校正方法.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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基于机载激光雷达系统的扫描平台坐标系误差校正方法.pdf

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本发明公开基于机载激光雷达系统的扫描平台坐标系误差校正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于机载激光雷达系统的误差校正，包括将机载激光雷达系统搭载在水平前进的吊车上，吊车处于静止水平悬挂状态，将反射镜旋转中心向下进行垂直定标；打开激光收发装置和转镜扫描装置，向下反射出激光扫描轨迹，在场地坐标系下，根据实际激光扫描轨迹，对实际卵圆扫描轨迹的长短轴顶点进行定点定标；处理旋转畸变、拉伸畸变、平移畸变，得到扫描平台坐标系误差校正公式。本发明通过校正方程对扫描坐标的校正，实现结构误差造成影响的校正补偿，在校

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116990787 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311242995.8 G06T 7/70 (2017.01) (22)申请日 2023.09.2