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本实用新型公开了一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构，解决了如何减少道岔的占地空间并使其结构简单的问题；道岔机构（4）的水平长方形框架（9）固定在右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）与左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）之间的地面上；在水平长方形框架（9）的左侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴左侧支座（11），在左侧轴承（12）与右侧轴承（14）之间设置有旋转轴（15），旋转轴（15）的右端通过减速器（21）与旋转驱动电机（20）的输出轴连接；在旋转轴（15）的侧壁顶端焊接连接有直轨安装板（16）和过渡直轨
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219949351 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321331554.0 (22)申请日 2023.05.30 (73)专利权人 东杰智能科技集团股份有限公司 地
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