一种夹持牢固的多自由度多功能机械爪.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种夹持牢固的多自由度多功能机械爪.pdf

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本实用新型公开了一种夹持牢固的多自由度多功能机械爪，包括支撑座、第一支撑臂、第二支撑臂及夹板；第一支撑臂的另一端与连接设置伺服电机，伺服电机驱动卡合臂旋转；卡合臂上连接设置有通过驱动电机、齿轮组件驱动的两个夹板，夹板的相对的两个侧面上均连接设置有橡胶层，橡胶层与夹板之间连接设置有压力传感器，压力传感器为电阻式薄膜压力传感器，压力传感器监测橡胶层的所受的压力；第一支撑臂上连接设置有固定箱，固定箱用于连接设置压力显示器，压力显示器与压力感器电联接。该装置机械爪在夹持过程中可以监测夹板夹持的压力大小，

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219946265 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321397164.3 (22)申请日 2023.06.04 (73)专利权人聊城大学