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本发明提供一种力觉传感器组件。力觉传感器组件(100)配置于机械手的爪部与驱动该爪部的驱动部之间，其中，该力觉传感器组件具备：力觉传感器(110)；第1连接部(101)，其直接或间接地连接该力觉传感器和驱动部；以及第2连接部(107)，其直接或间接地连接该力觉传感器和爪部，第1连接部(101)被结合于力觉传感器的固定部(103)，第2连接部(107)被结合于力觉传感器的受力部(104)。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116968058 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310438564.2 (22)申请日 2023.04.23 (30)优先权数据 2022-075260 202
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