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公开一种对多个物体提供处理的方法，所述方法包括：将多个容器从输入输送系统提供到多个容器输入站；致动多个可远程致动的搬运器以将所述容器从所述多个输入站移动到多个容器支撑结构，以及移动到用于在容器之间移动物体的多个可编程运动装置中的任一个；对所述容器移动到和移动出所述多个可编程运动装置进行调度；以及将所述多个容器的已完成子集提供到输出输送系统。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116981634 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202280021565.0 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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