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在具有带作业工具的铰接的前部的移动设备中，包含前部的具有宽视场的鱼眼摄像机通常沿固定方向安装在移动设备的后部上。当前部相对于后部移动(例如旋转)时，由于鱼眼失真校正中的剪裁，围绕前部的视图可能受损。所公开的全景视频的数字平移根据前部的移动来旋转投影表面，利用可能已经被剪裁的信息在投影表面上生成投影视频，以扩展作业工具周围的可视区域。数字平移可以模拟操作者在使用作业工具时转动他们的头部以向下观察前部的纵向轴线。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977158 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310465054.4 B60R 1/26 (2022.01)
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