有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统及其控制方法，涉及康复机器人技术领域，该康复训练系统包括系统控制器、双机器人组件、底座组件及手臂支撑组件，底座组件包括底座和移动平台；手臂支撑组件包括快拆装置和支撑辅具；双机器人分别通过升降柱连接于底座和移动平台，并分别通过双机器人末端的支撑辅具和快拆装置与人体上肢前臂和上肢上臂连接，此时联合该康复训练系统的控制方法，控制双机器人组件工作，从而带动人体上肢前臂和上肢上臂在三维工作空间内完成康复训练任务。本发明能够实现两台机器人安全可靠地辅助人体上
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116966058 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310984564.2 (22)申请日 2023.08.07 (71)申请人 同济大学浙江学院 地址 3140
文档评论（0）