一种矿用辅助作业机器人.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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本发明公开了一种矿用辅助作业机器人，包括行走组件，所述行走组件包括安装板以及设置于安装板外围的若干个行走足；仓体，所述仓体设置于安装板上方，且所述仓体与安装板转动设置；清淤组件，所述清淤组件包括与水仓底面接触的汇集部件以及用于传输淤泥的螺旋推料机，所述螺旋推料机倾斜穿过仓体，且所述螺旋推料机与仓体固定连接，所述汇集部件设于螺旋推料机的下端，所述汇集部件与螺旋推料机连通；导流板，所述导流板设置于仓体内。本发明提供了一种矿用辅助作业机器人，能够在具有淤泥的水仓中进行自由移动，避免陷车的情况发生，同时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116971432 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310894741.8 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人中煤科工机器人科