一种冠心病介入手术机器人及系统.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种冠心病介入手术机器人及系统.pdf

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本发明公开了一种冠心病介入手术机器人及系统，包括指引导管(2)，Y形接头(4)；所述指引导管(2)，连接至所述Y形接头(4)的第一端，且所述Y形接头(4)的第一端设置有用于转所述指引导管的第一旋转装置(3)；所述Y形接头(4)，其第二端上设置有Y形接头入口密封帽；所述球囊导管(18)，用于基于与其相连的球囊充放泵(13)充盈或排放目标球囊；所述第一指引导丝(16)，用于在第一导丝驱动装置的带动下，所述Y形接头(4)，其第三端连接有压力延长管(7)，所述压力延长管(7)上连接有造影剂注射泵(14)

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116919601 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202210333131.6 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司地址