一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法.pdf

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本发明公开了一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法，涉及组网雷达技术领域。所述方法包括：在高速公路待检测的路段布防多个毫米波雷达，采用通信协议传输各部雷达检测的目标信息，数据处理中心实时接收目标信息，中心将不同雷达的数据进行时间、空间对齐，同步到同一坐标系下；每个雷达传输的数据划分为：非重叠区、重叠区，数据处理中心采用最近邻算法与基于历史数据的算法不间断对相邻雷达的数据进行数据关联，判别是否同个目标，并生成本次跟踪轨迹。本发明方法突破了单雷达的距离限制，采用多部毫米波雷达实现高速路段全检测跟踪，用

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116930951 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310921374.6 G08G 1/052 (2006.01)