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本实用新型涉及一种激光雷达。该激光雷达包括至少一个收发组件，所述收发组件包括：发射模组、分束模组、接收模组；所述发射模组发出的出射光信号在穿过所述分束模组之后，发射到探测区域内，在探测区域内被目标物体反射得到反射光信号，所述反射光信号在经过所述分束模组偏转之后，由所述接收模组接收。利用该激光雷达，可以降低激光雷达的调试难度，同时在更换收发组件时比较方便，从而可以降低维护成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210690829 U (45)授权公告日 2020.06.05 (21)申请号 20192
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