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本发明涉及视觉定位技术领域，具体涉及一种工业生产机器人视觉系统；包括底座、机架、分拣机器人、摄像机、分拣平台和升降组件，机架与底座固定连接，分拣机器人与机架连接，摄像机设置于机架内，升降组件包括第一驱动件、凸轮、挤压框、移动板和复位弹簧，机架就有限位槽，移动板与机架滑动连接，并位于限位槽内，摄像机设置于移动板的上方，挤压框与移动板固定连接，并位于移动板的下方，复位弹簧的两端分别与机架和移动板固定连接，并位于限位槽内，第一驱动件与机架固定连接，凸轮与第一驱动件固定连接，并与挤压框贴合滑动，通过上述
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834074 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310928481.1 (22)申请日 2023.07.26 (71)申请人 重庆工业职业技术学院 地址 40
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