基于脉冲神经网络的机械手控制方法、机械手及存储介质.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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基于脉冲神经网络的机械手控制方法、机械手及存储介质.pdf

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本申请涉及机械控制技术领域，公开了基于脉冲神经网络的机械手控制方法、机械手及存储介质。该机械手控制方法包括：获取对目标对象的抓取指令；基于抓取指令，控制机械手的至少两个手指抓取目标对象；在抓取过程中，确定至少两个手指中的目标手指；其中，目标手指为接触到目标对象的手指；基于抓取指令和目标手指的反馈数据在脉冲神经网络中确定出目标手指的关节角度校正数据；根据关节角度校正数据和抓取指令，继续控制至少两个手指抓取目标对象。通过上述方式，改善机械手抓取目标对象的作用力，提高机械手抓取物体的适应度，减少机械手

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116833995 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202210306901.8 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院地址