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本发明提供了一种场景生成方法、装置及终端设备，该方法应用于自动驾驶技术领域，包括：获取真实的自动驾驶场景数据；对真实的自动驾驶场景数据进行图像识别，并将图像识别得到的场景转换为预设语义格式，得到预设语义格式的第一场景文件；获取需添加的运动物体的运动状态，并将运动状态以预设语义格式添加到第一场景文件中，得到预设语义格式的第二场景文件；将第二场景文件输入至预设的仿真软件中进行场景生成。本发明提供的场景生成方法、装置及终端设备能够更快速地还原自动驾驶场景，更好地支持后续感知/预测算法的训练。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116843822 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202210306907.5 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 毫末智行科技有限公司 地址 10
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