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本发明提供一种竖移驱动下的摆动横移联动机构及林木育种装置，包括底座构件、同步竖移组件、定位摆动组件、定位横移组件、辅轮构件和育种组件，底座构件的左右两端都滑接有竖移滑块，通过两组竖移丝杠的同步旋转，一方面可与竖移滑块形成配合，带动主座移动，另一方面可在合适的位置使得传动锥齿轮与丝杠上锥齿轮形成随动的弹性啮合，可在主座向下移动的同时，同步的通过传动机构实现主座的往复摆动，利用顶柱与托架底面的弹性接触，可快速的将育种完成后的苗木取出；且通过主座的上移到位，还可使得横移驱动锥齿轮与横移锥齿轮形成啮合，
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116830932 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202311049650.0 (22)申请日 2023.08.21 (71)申请人 山西农业大学 地址 030801
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