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本申请涉及一种智能驾驶功能安全监控系统及车辆，监控系统包括智能驾驶域控制器和上位机，智能驾驶域控制器包括微处理器、系统级芯片；微处理器包括软件看门狗，软件看门狗用于对微处理器进行内部监控；微处理器还用于以预设频率向系统级芯片发送问答报文以对系统级芯片进行监控；系统级芯片包括子系统管理模块，子系统管理模块用于对系统级芯片进行内部监控；上位机用于展示所述智能驾驶域控制器的监控内容和输出控制指令至所述智能驾驶域控制器。本申请的方案，利用芯片的内部监控以及芯片间的监控，由上位机查看微处理器和系统级芯片的
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834777 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202311049897.2 (22)申请日 2023.08.18 (71)申请人 合众新能源汽车股份有限公司 地址
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