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本发明公开了一种目标位置预测方法、计算机设备、机可读存储介质及机动车,涉及自动驾驶技术领域,包括建模步骤和位置预测步骤,建模步骤包括根据卫星地图中各像素与预测目标之间的距离获取轨迹热图,将起始时刻预测目标的观测轨迹序列转化为轨迹热图序列;对城市路口场景的卫星地图进行语义分割得到场景语义图;不同位置的目标对预测目标的影响力构建距离热图;选取周边目标并根据其位置和影响力生成视野掩膜;基于视野掩模在距离热图中选取再次选取目标生成交互热图;位置预测步骤包括生成器生成终点热图;判别器根据终点热图确定预测目
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116843890 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310800072.3 G06V 10/82 (2022.01)
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