防打滑控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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防打滑控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种防打滑控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：确定车辆的侧向加速度实际值，基于侧向加速度确定是否启动运动模式；响应于启动运动模式，通过牵引力控制制动扭矩；基于侧向加速度确定是否启动运动模式，包括：根据车辆的转向情况、侧向加速度增减情况以及行驶坡度确定侧向加速度阈值；当侧向加速度实际值大于或等于侧向加速度阈值时，确定启动运动模式。本发明实施例通过自适应调节侧向加速度阈值，根据实时侧向加速度实际值以及实时的自适应调节侧向加速度阈值，确定是否启动运动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834741 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310787287.6 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人苏州利氪科技有限公司地址 21