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本发明提供了基于脑机接口的康复机器人控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括：基于大数据建立脑电信号与肢体运动特征的映射数据库，通过脑电采集设备对目标患者的实时脑电信号进行采集，获取N个实时脑电信号在映射数据库中进行匹配，获取M类脑电信号的N个匹配肢体运动特征通过信号发射模块确定N个控制信号输入机器运动控制模型内，输出N个机器运动信息，调控康复机器人对目标患者进行康复训练，本发明解决了现有技术中缺乏对脑机接口的康复机器人的管控，导致康复机器人的控制效率低的技术问题，实现了对脑机接口的康复机
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116844691 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310799358.4 G16H 50/70 (2018.01)
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