一种长航程小型水下无人航行器应急及自救系统.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种长航程小型水下无人航行器应急及自救系统.pdf

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本发明公开了一种长航程小型水下无人航行器应急及自救系统，属于水下无人航行器技术领域，包括潜水器主体，所述潜水器主体的内部一端设置有应急抛载子系统，潜水器主体的内部中间位置设置有浮力调节子系统，潜水器主体的上端设置有应急通信子系统，应急通信子系统的侧边设置有水声通信子系统，潜水器主体的尾部设置有推进子系统，潜水器主体的尾部上下端设置有鳍舵子系统，本发明相较于传统AUV，设置应急抛载子系统，制定了典型情况下的应急策略，可快速对紧急情况进行响应；本发明通过设置应急通信子系统、水声通信子系统、鳍舵子系统

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834937 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310782833.7 B63G 8/16 (2006.01)