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本发明实施例公开了一种鞋底加工方法和加工装置，该鞋底加工装置包括机架、固定模组、加工头、图像采集模组和驱动模组，固定模组安装于机架，并用于固定鞋子，图像采集模组安装于机架，并用于采集鞋子的图像信息，驱动模组包括转动机构和移动机构，转动机构与加工头可拆卸连接，以能够根据图像信息驱动加工头绕轴线旋转运动，移动机构安装于机架，并与转动机构连接，以能够根据图像信息驱动转动机构和加工头直线运动，以使加工头执行扣边或打磨动作，通过设置转动机构增加了加工头的运动自由度，以使加工头在打磨或扣边过程中进行转动，实
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116831360 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310733215.3 (22)申请日 2023.06.20 (71)申请人 深圳市九丞技术有
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