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本发明公开了一种自动避让行人的控制方法、装置、机器人以及介质。该方法包括：获取在目标机器人的有效视野范围内的所有移动障碍物；根据每个所述移动障碍物的运动速度、第一相对距离和运动方向确定对应移动障碍物的预估行进路径；其中，所述第一相对距离为所述移动障碍物在所述有效视野范围的边缘处与所述目标机器人之间的相对距离；基于所述预估行进路径和所述目标机器人预先配置的目标规划路径控制所述目标机器人进行移动。本发明避免了机器人与移动障碍物之间的相撞现象，在保证移动障碍物安全的前提下，提升了机器人的使用寿命和降低
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116841290 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310635722.3 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 河南云迹智能技术有限公司 地址
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