一种基于自注意力机制的条件卷积车道线检测方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种基于自注意力机制的条件卷积车道线检测方法.pdf

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本发明涉及一种基于自注意力机制的条件卷积车道线检测方法，所述的车道线检测方法，CLine‑SA首先检测车道线实例，动态预测每个实例的车道线，通过使用一种基于条件卷积和row‑wiseformulation计算的车道线检测策略，并使用自注意力机制来聚合全局信息。此外，并设计了循环实例模块用于处理具有复杂拓扑的车道线问题，该方法能够准确的对车道线进行检测。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116844125 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310808629.8 (22)申请日 2023.07.03 (71)申请人哈尔滨理工大学地址 15008