一种接驳机器人与无人车之间的离线接驳方法及装置.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种接驳机器人与无人车之间的离线接驳方法及装置.pdf

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本申请涉及机器人技术领域，提供了一种接驳机器人与无人车之间的离线接驳方法及装置。该方法应用于接驳机器人，包括：确定服务器异常信息；根据服务器异常信息确定待完成接驳任务；待完成接驳任务包括，任务时间、任务地点和任务内容；根据任务地点确定目标无人车；移动至目标无人车附近并与目标无人车发起短距离通信连接；在任务时间之内按照任务内容与目标无人车进行接驳。本申请能够在服务器异常的情况下，完成服务器异常之前剩余的待完成接驳任务。避免因网络故障影响接驳机器人和无人车的接驳工作，使得接驳机器人和无人车在离线的状

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116847307 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310744470.8 (22)申请日 2023.06.21 (71)申请人北京云迹科技股份有限公司地址