水下机器人脱缆装置.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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水下机器人脱缆装置.pdf

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本发明提供一种水下机器人脱缆装置，包括缆绳脱离部和吊钩脱离部，所述吊钩脱离部位于所述缆绳脱离部的下方，所述缆绳脱离部包括分设在总固定板上的旋转执行机构和缆绳脱离机构，所述缆绳脱离机构内设相互对接的缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器；所述吊钩脱离部包括直线执行机构以及设置在所述直线执行机构下方的中空吊钩；在ROV遇到水下障碍物等物品发生缠绕、打结等情况受困无法脱离时，通过对缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器的连接部分和中空吊钩的连接部分进行解锁，实现缆绳与缆绳端水下连接器的无损脱离，使ROV能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834929 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310682881.9 (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人南方电网调峰调频发电有限公司储