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本发明实施例提供了一种待定位模块的控制方法及相关装置，用于在无法获取三个定位基站对待定位模块的测量距离时，基于单个定位基站或两个定位基站实现对待定位模块的控制。本发明实施例方法包括：若三个定位基站中有单个定位基站处于工作状态，则按照第一策略对待定位模块进行控制，第一策略包括：获取在三个定位基站处于工作状态时，待定位模块相对于单个定位基站的有效测距值；获取待定位模块在移动过程中相对于单个定位基站的多个目标测距值；基于多个目标测距值和有效测距值，判断待定位模块与目标对象之间的距离是否满足第一预设条件
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116847280 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310851658.2 (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人 深圳市快点见科技有限责任公司 地址
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