基于改进PCPNet的多波束点云粗差探测剔除方法及系统.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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基于改进PCPNet的多波束点云粗差探测剔除方法及系统.pdf

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本发明提供一种基于改进PCPNet的多波束点云粗差探测剔除方法及系统，包括步骤：多波束测深数据的处理，通过声线跟踪、归位计算等方法提取得到多波束测深点云，包括测深点在指定投影坐标系下的平面坐标及在指定深度基准面下的深度；多波束测深粗差的样本扩增，扩增四类多波束测深粗差：孤立粗差、结构化粗差群、坏ping、旁瓣效应引起的弧圈；多波束测深粗差自动探测模型训练，建立基于改进PCPNet的网络结构并输入样本数据进行训练；利用训练好的模型探测多波束测深点云数据中的粗差，实现粗差剔除。本发明克服了现有方法自

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116843925 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310619477.7 G06N 3/084 (2023.01) (22)申请日 2023.05.