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本发明公开了一种下肢辅具翻滚形状仿生设计方法。该翻滚形状仿生设计方法包括：获取从脚后跟接触力板到对侧脚后跟接触力板，足底地面反作用力的压力中心位置数据和下肢关节标记位置数据；基于下肢关节标记位置数据构建下肢局部坐标系；将压力中心位置数据拟合到局部坐标系中，得出下肢局部部位的翻滚坐标，将整个支撑相翻滚坐标拟合的圆弧作为下肢局部部位翻滚形状；所述下肢局部部位为足部、踝‑足部或膝‑踝‑足部。本发明的一种下肢辅具翻滚形状仿生设计方法能够合理准确地确定下肢局部部位翻滚形状，为评估和设计假肢、矫形器和足部辅
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116831792 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310808613.7 (22)申请日 2023.07.04 (71)申请人 复旦大学 地址 200433
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