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本发明公开了一种可自动抓取边缘垃圾的垃圾桶,包括桶体、机械臂、太阳能电池板、摄像头、控制组件及避障单元,所述桶体上设有旋转底座,所述机械臂通过所述旋转底座与所述桶体连接,所述机械臂末端设有抓夹、吸风口及喷射口,所述控制组设在所述桶体上,所述避障单元设在所述桶体正前方,本发明的有益效果是:可对垃圾桶周围的垃圾进行分类识别,对未熄灭的烟头进行熄灭处理后再将其拾取进垃圾桶内,可以有效预防火灾的发生。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116835179 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202311055016.8 (22)申请日 2023.08.21 (71)申请人 怀化市鹤城区共益未来培训学校有
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