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本公开的实施例涉及一种托辊辅助更换装置，所述托辊辅助更换装置包括行走机构、动力机构、皮带支撑机构、托辊支撑机构以及通信机构，所述行走机构包括动力源和驾驶室，所述动力机构连接在行走机构上并配置成控制皮带支撑机构和托辊支撑机构各向动作，所述皮带支撑机构连接在动力机构上并用于执行从下方将皮带顶起的动作，所述托辊支撑机构连接在动力机构上并用于执行从下方承接托辊的动作，所述通信机构设置在驾驶室且配置成接收带式输送机沿线敷设的托辊故障检测系统的信号。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116833709 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310971936.8 (22)申请日 2023.08.03 (71)申请人 中煤科工集团上海有限公司 地址
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