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本发明公开了一种基于远距视觉传感器的飞行避障预警提示方法及其系统，其获取由部署于无人飞行器的远距视觉传感器采集的行进方向监控视频；以及，基于所述行进方向监控视频，确定是否生成避障提示。这样，可以进行提前避障预警提示，以给予所述无人飞行器充分的反应和控制时间窗口，确保所述无人飞行器的超低空飞行安全。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116820132 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310823674.0 (22)申请日 2023.07.06 (71)申请人 杭州牧星科技有限公司 地址 31
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