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本发明公开了一种五轴联动增减材混合加工序列规划方法，首先基于零件等厚分层切片截面，计算切片截面形心，得到柱结构零件的形心轴，再针对增减材混合加工过程中的刀具碰撞干涉问题，建立增减材混合加工过程下的刀具可达性模型，提出一种包围盒加速结构，加快模型求解过程，利用可达性模型和加速结构，对零件粗分解，建立增减材混合加工序列，最后调整五轴联动打印平台和刀具的夹角，优化得到最终加工序列。本发明的方法建立增减材混合加工过程的刀具可达性模型，保证在加工过程中不会发生刀具碰撞干涉，提出一种包围盒加速结构，加快可达
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811231 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310725181.3 B33Y 10/00 (2015.01)
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